Стойка (кор. - соги) означает положение, принимаемое телом. Она характеризуется тем, что тело никакой своей частью, за исключением стоп ног, не касается пола. Верхняя часть корпуса, включая руки, может совершать свободные движения. Стойки оказывают большое влияние на перемещение центра тяжести тела и обеспечивают максимально возможное стабильное равновесие и одновременно способность к движению
